کیت روبات فراری

تا چند دهه پیش علوم کامپیوتر و روباتیک پیشرفت ، گستردگی و سرعت امروز را نداشت و چون علم روباتیک علمی نوین تر می باشد همزمان با ارتقاء تکنولوژی افراد بیشتری آگاهی نسبت به این علم را دارند . اما قبل از آن در زمینه علم کامپیوتر دانش یا تحصیل در این رشته بسیار کم بوده و یا اصلا در میان بسیاری از افراد جامعه نا شناخته بود ، بطوریکه در صورت سوال کردن و پرسیدن از این افراد در باره اینکه کامپیوتر چیست جواب اکثر این افراد شاید کلمه نمی دانم و … بود.
اما همزمان با پیشرفت تکنولوژی و به کارگیری نسل های جدید قطعات الکترونیک همچون آی سی هایی با حافظه های بالا و دیگر قطعات چنان در مدارات کامپیوتر دستخوش تحولات عظیم و شگرف شده که کامپیوتر های چند دهه پیش که سیستم های سخت افزاری آن ها در اتاق های بزرگ نصب گردیده بود حال به صورت کامپیوتر های کوچک خانگی و لب تاپ و … تبدیل گشته بطوریکه جزو لاینفک یا جدایی ناپذیر از زندگی ما گردیده تا جایی که کوچک ترین فرد خانواده نیز به گونه ایی از این تکنولوژی استفاده می کند.
در کنار ارتقاء علم الکترونیک و علم کامپیوتر علوم دیگری نیز پیشرفت قابل توجهی مخصوصا در سال های اخیر داشته که علم روباتیک از دیگر علوم شاخص تر و محسوس تر می باشد . این علم طی چند سال اخیر چنان سریع و با شتاب به جلو رفته که روبات هایی که در کارخانجات و صنایع بزرگ مورد استفاده قرار می گرفت حال جای پای خود را نه تنها در دانشگاه ها و موسسات تحقیقات فنی بلکه تا دبستان ها و منازل گذاشته بطوریکه روبات هایی مانند روبات نظافتچی و … در منازل بکارگرفته می شود.
روبات های مریخ نورد ، روبات های مین یاب و دیگر روبات هایی که برای ماموریت های خطرناک و انجام کارهای پیچیده و حساس با حداقل اشتباه و خطا مورد استفاده قرار می گیرند و روبات هایی که با دادن برنامه به آن ها قابلیت تصمیم گیری در شرایط سخت و بحرانی را دارا می باشند ، ماشین های برنامه ریزی شده ایی هستند که طبق فرمان های داده شده حرکات و کارهای برنامه داده شده را انجام می دهند .
پس در تعریف روبات می توان گفت روبات ماشین قابل برنامه ریزی هست که برنامه و فرمان های داده شده ایی را که به این ماشین داده ایم حتی در شرایط سخت انجام می دهد بطوریکه سرعت و دقت انجام امور و یکنواختی و دقت در کار ها از مزیت های روبات ها برای کمک به ما می باشد. با وارد شدن به این علم ( علم روباتیک ) می توان لذت و هیجان استفاده از این روبات ها را برد و نیز با مونتاژ و ساخت یک روبات به این علم پیوسته و نه تنها استفاده لازم را از روباتــی که مونتاژ کرده ببرید بلکه به اطلاعات علمی خود اضافه کرده و برای شما خصوصا نوجوانان و جوانان راهی جهت ادامه تحصیل در این رشته پر طرفدار و مهیج باز شود.

نحوه عملکرد روبات فراری :
عملکرد روبات بدین صورت مـی باشد که پس از شنیـدن صدای سوت و یا زدن کف دست ها به هم ، حسگـر شنیداری که همان میکروفون خازنی می باشد ، جریان الکتریکی را ایجاد کرده که پس از فیلتر و چند مرحله تقویت سرانجام باعث می گردد که ترانزیستور T6در حالت هدایت قرار گرفته و موتورهای روبات را به حرکت درآورد و پس از مدت زمانـی از حرکت افتاده تا مجدداً فرمان حرکت که همان صــدای ســـوت یا کـف زدن می باشد را انجام دهید .
توسط پتانسیومترPT می توانید حساسیت حسگر شنیداری (میکروفون) روبات را نسبت به صدا تنظیم نمائید.
چنانچه پتانسیومتر PT را در خلاف جهت عقربه ساعت به سمت (L = LOW) تنظیم نمائید حساسیت میکروفون کمتر و فاصله شما تا روبات باید در حداقل فاصله و نزدیک روبات باشد که میکروفون بتواند صدای سوت زدن یا کف زدن شما را گرفته تا بتواند موتورهای روبات را راه اندازی کند .
حال با چرخاندن پتانسیومتر PT در جهت عقربه ساعت در حد وسط و یا به سمت (H = HIGH) حساسیت میکروفون نسبت به صدا زیاد تر شده و روبات با دور شدن از شما نیز می تواند صدای سوت زدن یا کف زدن شما را توسط میکروفون گرفته و شروع به حرکت نماید .
پس علت نام گذاری روبات فراری به این دلیل می باشد که بـا هـر بـار سوت زدن و یـا کف زدن روبات از شما فاصله گرفته ، فرار کرده و دور تر می شود .
ممکن است در صورت روشن کردن کلید SW روبات شروع به حرکت کرده و پس از گذشت مدت زمان تایم از حرکت باز ایستاده تا شما همانطور که قبلا گفته شد با سوت و کف زدن فرمان حرکت را به روبات بدهید .
نکته لازم دیگر اینکه هنگام خرید چهار عدد باطری قلمی برای روبات دقت داشته باشید که باطری هایی از نوع آلکالاین را از فروشنده تقاضا کنید زیرا این نوع باطری ها از دوام بیشتری نسبت به سایر باطری های معمولی برخوردار می باشند و چون آرمیچر های روبات ها جریان تقریباً بالایی را هنگام حرکت طلب می کند ممکن است ظرف چند دقیقه جریان داخلی باطری های معمولی را تخلیه و خالی نماید .
در مناسب ترین شرایط با صرف مقداری هزینه بیشتر شما می توانید از باطری های قابل شارژ استفاده نمائید .
هر چند که در نگاه یا نظر اول ممکن است هزینه ایی برای شما تحمیل کند ولی در استفاده طولانی مدت برای شما در عمل مقرون به صرفه نیز می باشد .
توصیه می شود از خرید شارژر های ارزان قیمت و معمولی و با مارک های متفرقه برای شارژ باطری های قابل شارژ خودداری کرده و با صرف کمی هزینه بیشتر شارژر های اتوماتیک تهیه و خریداری نمائید . مزیت این نوع شارژر نسبت به شارژر های معمولی این می باشد که پس از شارژ بـاطری هـا بـه صورت اتوماتیک جریان شارژ را قطع کرده و صدمه ایی به باطری های شارژی که با هزینه بالا تهیه کرده اید نمی زند.