شیلد موتور درایو L293D

معرفی

L293 یک درایور چهار کاناله یکپارچه برای پشتیبانی از ولتاژ و جریان بالا می باشد. با استفاده از این درایور می توانید از موتور های دی سی و منبع تغذیه با ولتاژ حداکثر ۳۶ ولت در پروژه خود استفاده نمایید. هر کانال می تواند تا حداکثر ۶۰۰ میلی آمپر جریان دهی نماید ، همچنین چیپ L293D  به H-Bridge نیز معروف می باشد.  در مجموع H-Bridge مداری است که امکان بارگزاری ولتاژ را به یک خروجی مثل موتور فراهم می کند.

–  دو رابط جهت اتصال متور سروو م ولتی برای ارتباط به یک تایمر اختصاصی با دقت بالا  بدون  jitter
–  قابلیت درایو ۴ موتور دی سی و یا دو استپر موتور و یا دو سروو
–  پشتیبانی از حداکثر ۴ موتور دو جهته دی سی با ۸ بیت  جهت انتخاب سرعت
– پشتیبانی از حداکثر دو استپر موتور (unipolar or bipolar) با  coil تکی یا دوبل  یا interleaved stepping

– چهار H-Bridges- هر بریج  ۰٫۶ آمپر ( ۱٫۲ آمپر پیک جریان) با محافظ حرارتی فراهم می نماید و می تواند موتورهایی با ولتاژ ۴٫۵ تا ۳۶ ولت دی سی را

–  مقاومت های  Pull down موتور ها را در زمان power-up غیر فعال می نمایند
– دکمه ریست
– دو ترمینال جهت اتصال منبع تغذیه
– تست شده بر روی بردهای UNO و MEGA

توجه: دقت کنید خازن های روی برد ۱۶ ولت هستند و در صورتی که می خواهید برد را با ولتاژ بیشتر از ۱۲ ولت راه اندازی کنید، پیشنهاد می شود خازن ها را با ولتاژ مناسب جایگزین کنید.